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      三維激光掃描儀


      徠卡ScanStation2

      1、徠卡HDS C10三維激光掃描儀

      徠卡HDS C10三維激光掃描儀是徠卡測量系統股份有限公司于2010年7月推出的徠卡全站式三維激光掃描儀,它在徠卡ScanStation 三維激光掃描儀的基礎上提高了掃描速度,其每秒5萬點的掃描速度是徠卡ScanStation三維激光掃描儀的十倍。具體地,徠卡HDS C10三維激光掃描儀的主要特點如下:

      1) 每秒5萬點高速掃描

      徠卡HDS C10 三維激光掃描儀每秒5萬點的掃描速度是徠卡ScanStation三維激光掃描儀的十倍,也是目前世界上掃描速度最快的脈沖式三維激光掃描儀。

      2)全方位掃描視角

      徠卡HDS C10 三維激光掃描儀具有360°×270°掃描視角,無須遷站也能夠掃描建筑的天花板或頂棚、橋梁下底面、架空管道支撐架、高大物體的立面、柱狀或塔式建筑物,因此,測量員安置徠卡HDS C10 掃描儀時,不需為視場角問題費心勞神。

      3) 高精度雙軸(傾斜)補償器

      比全站儀更加靈活和自由,徠卡HDS C10 掃描儀可以根據測量控制點完成高精度的導線測量,因為它使用了和徠卡全站儀一樣高精度的雙軸(傾斜)補償器。同時也能完成后方交會測量,甚至放樣。

      4)測量級的點位測量精度

      徠卡HDS C10三維激光描儀測量的單點精度也能達到測量級的精度。在遠距離掃描時,徠卡ScanStation2三維激光描儀的超精細掃描保證了標靶掃描的精度以及掃描拼接的精度,用戶會切身體會到其中的好處。

      5)實用有效的測距范圍

      徠卡HDS C10三維激光描儀的掃描距離大于300m,這一測程幾乎能夠滿足所有無反射棱鏡測量儀器的測量領域。而徠卡HDS C10三維激光描儀的高精度、窄光束和精細掃描的性能則為達到測量級的成果提供了卓越有效的測距范圍。

      6)精細掃描

      徠卡HDS C10三維激光描儀能夠完成遠距離的精細掃描測量,在100米處的掃描密度可以達到0.3毫米,完全能夠滿足特殊工程項目的精細數據獲取的需要。

      7)一體化相機

      徠卡HDS C10三維激光描儀內置有高分辨率的數碼相機,而且與掃描儀激光同軸,掃描完成后,能夠實時將影像數據附著在掃描點云上。


      2、徠卡Cyclone三維數據處理軟件

      徠卡除了具有一流品質的三維激光掃描儀硬件之外,還開發了滿足不同客戶需要的三維數據處理軟件——CYCLONE(賽克?。?。使用該軟件,用戶可以完成從掃描儀管理、野外測量、數據拼接、模型建立、三維和二維CAD成果生成的整個工作流程。根據目的不同,該軟件分為不同的功能模塊,其主要功能有:

      1)CYCLONE-Scan掃描儀控制模塊

      CYCLONE-Scan掃描儀控制模塊是一款徠卡HDS三維激光掃描儀的控制軟件,作業員通過它在電腦上完成控制掃描儀測量,全部的操作都在電腦上完成,無須操作掃描儀。

      其主要的功能有:

      掃描儀連接通訊;

      QuickScan設置掃描范圍大??;

      圍柵設置掃描范圍大??;

      對話框輸入設置掃描范圍大??;

      分辨率單獨設置(水平方向、垂直方向);

      掃描過濾(按反射率、按距離);

      局部精細掃描;

      標靶自動識別掃描;

      按批命令掃描;

      大氣折光改正;

      掃描儀設站。

      2)CYCLONE-Register點云數據拼接模塊

      CYCLONE-Register點云數據拼接模塊能夠根據要求,把從不同角度掃描得到的掃描數據拼接為一個完整的點云數據,其主要的拼接功能有:

      基于掃描標靶與掃描標靶的拼接;

      基于掃描公共點云部分的拼接;

      基于掃描標靶以及點云的拼接;

      基于模型與模型的拼接;

      大地坐標的導入。

      3)CYCLONE-Survey測量模塊

      為了滿足測繪人員的要求,特別是土木工程測量技術人員的要求,徠卡Cyclone軟件專門提供一款Survey模塊,以通過對點云數據的處理,生成土木工程測量需要的成果。其主要的拼接功能有:

      參考面管理;

      用戶坐標系管理;

      消隱工具管理;

      虛擬測量功能;

      單點坐標量測;

      距離、面積、體積測量;

      構TIN網,構Mesh功能;

      等高線生成和輸出;

      道路測量;

      鐵路限界測量;

      斷面圖生成;

      自動生成平面、球、臺體、圓柱等三維實體模型;

      各種三維模型編輯功能;

      坐標加屬性碼;

      可導入/導出以下格式的數據:

      文本數據點格式 (XYZ, SVY, PTS, PTX, TXT) ,用戶自定義格式,Zoller+Fr?hlich ZFS, ZFC,RIEGL 3DD,COE (徠卡Cyclone目標交換格式),AutoCAD, MicroStation(通過 COE Data Transfer 插件完成),BMP, JPEG, TIFF,CGP

      4)CYCLONE-Model數據建模模塊

      CYCLONE-Model數據建模模塊除了包含有CYCLONE-Survey測量模塊的所有功能之外,還含有一些其它特性:

      管道自動建模功能;

      各種工廠構件建模;

      點云最佳匹配生成模型;

      三維動畫功能。

      5)CYCLONE-Cloudworx 點云數據CAD處理模塊

      徠卡Cloudworx是一個基于AUTOCAD、MicroStation軟件系統的插件。用戶通過該插件可以在AUTOCAD中充分利用掃描點云數據,完成設計和繪圖。徠卡Cloudworx的作用是讓所有AUTOCAD用戶能夠不用去現場就能在計算機上根據掃描點云數據完成設計或數據分析。

      6)CYCLONE-Publisher點云數據發布模塊

      利用徠卡CYCLONE-Publisher模塊可以把點云數據輸出到網上可以瀏覽的格式,而用戶只需要下載徠卡TruView軟件并安裝到計算機上,就可以通過網頁瀏覽軟件處理點云數據了,需要說明的是徠卡TruView軟件是一款免費的軟件,用戶可以從徠卡網站上下載??梢哉f,徠卡CYCLONE-Publisher軟件讓網上使用掃描點云數據變成了可能。


      7)基于網絡瀏覽的徠卡TruView軟件




      三維激光掃描儀"

      為了讓更多的人使用三維點云數據,2006年,徠卡開發了基于網絡的徠卡TruView軟件。利用徠卡Cyclone軟件中的PUBLISHER模塊可以把點云數據輸出到網上可以瀏覽的格式,而用戶如果需要瀏覽和處理點云數據,只需要下載徠卡TruView軟件就可以了。徠卡TruView軟件是一款專門為用戶開發的可以讓客戶在頁面上瀏覽點云數據的軟件,是一款免費軟件,可以從徠卡網站上下載:www.lgshds.com/truview.

      對于用戶來講,徠卡TruView軟件是一個易于使用的軟件,只要懂一點軟件操作知識就可以完成點云的瀏覽、標注和量測,它包含以下三種模式:

      a)平移和縮放模式

      在該模式下,用戶可以定義視角點,方便用戶找到感興趣的區域。用戶也可以量測兩點間的距離,可以得到單點的三維坐標,并可以把這些屬性信息顯示給用戶。

      b)標注模式

      在這種模式下,用戶可以把需要標注的文字和信息以文本框的形式標注在點云上。用戶也可以把這些標注儲存起來。

      c)瀏覽和超鏈接模式

      用戶可以在該模式下建立自己的超鏈接,把每次瀏覽和標注的點云存盤并建立超鏈接,下次用戶只需要用鼠標點擊帶超鏈接的標注就可以調用出來。


      ★投標產品特點總結★

      在本次競標中,我們在設備選型和配置上充分考慮了設備用戶方在相關測繪項目中的技術要求,不僅提供相應的硬件設備,也根據項目的需要配置了相應的軟件??傮w來講,本次我們投標的徠卡HDS C10三維激光掃描系統具有以下特點:

      1.技術先進性

      作為專業測量產品的領導者,徠卡始終以客戶需求為導向,保持高度的創新能力。本項投標的貨物—HDS C10三維激光掃描儀是最新推出的超高速脈沖式三維激光掃描儀。其技術的先進性和應用優勢主要體現在:

      (1)超高速激光掃描

      采用脈沖式高速激光掃描,速率達到每秒5萬點,能夠高效進行海量三維點云數據采集。

      (2)全方位視角

      結合了全站儀測量無視場角限制的特性,本款掃描儀掃描視場角為,方便用戶在同一站點進行多方位掃描,不用為視場角不足而費心。

      (3)測量級精度

      采用了徠卡全站儀雙軸補償器專利技術,并設有超精細掃描模式,使本款掃描儀能夠完成高精度導線測量,能夠在1-300米測程內保證點位、距離、角度測量精度達到專業測量級水準,確保景觀建模精細化。

      (4)集成度高

      光學、電子、數傳器件與操控軟件高度集成,內嵌高清晰數碼相機能夠讓用戶自如的確定掃描場景,并將攝取的彩色影像自動覆蓋到點云數據中,保障操控過程的可視化。拆卸式三角基座、旋轉式儀器提手和快速開關按鈕以及特別定制的儀器箱使設備安裝、操作、運輸安全便捷和使用簡單。

      (5)多模式自動化作業

      Cyclone-SCAN掃描儀控制軟件界面友好,便于掃描模式選擇和參數確定;系統設置了多種自動化場景掃描功能,測量過程實現無人值守。配備的Dell Precision M90移動式工作站(高性能筆記本電腦)能夠支持海量三維點云數據的全方位多視角瀏覽、量測和測量過程監控、數據實時記錄。

      (6)數據采集、處理及應用配套軟件功能強大

      徠卡Cyclone三維數據處理軟件系統能夠交互或自動完成從數據拼接、三維建模、圖形切割、格式轉換到數據交換、應用對接全流程三維數據處理功能,用戶無需再購買第三方處理軟件或開發接口軟件。

      2.技術穩定性

      本次投標的徠卡HDS C10三維激光描儀在瑞士徠卡測量儀器生產基地生產,傳承了瑞士精密光學測量儀器的優良工藝和卓越品質,組件標準化、集成模塊化、測試精細化,儀器性能穩定,適于室內和野外作業環境,維護維修便利快捷。

      徠卡作為久負盛名的專業測量儀器廠商,不僅在三維激光掃描技術上擁有持續創新能力,保障軟硬件平滑升級,而且在技術支持和售后服務方面實力雄厚、經驗豐富,能夠讓用戶在技術穩定性方面免除后顧之憂,并從專業級服務中受益。

      3.技術適應性

      結合用戶單位實際可能的應用,徠卡HDS C10三維激光掃描儀的技術適應性主要體現在:

      (1)實用有效的測距范圍能滿足大比例尺地形測量

      1-300米的測程以及全方位掃描的特點使得HDS C10掃描儀進行地形測量非常容易??稍O立較少的測站進行全方位覆蓋式掃描,利用數據處理軟件中點云數據自動拼接和等高線自動生成功能,可直接獲取1:50—1:500高精度數字地面模型。

      和傳統意義上的地形測量相比較,利用徠卡HDS C10三維激光掃描嫩夠獲取更加全面和完整的現場三維數據,能夠更加全面的反映出現場的實際情況,能夠滿足不同應用的需要。

      (2)取代近景攝影測量

      和傳統的近景攝影測量相比較,采用徠卡HDS C10掃描儀實施掃描測量具有效率高、精度高、不受光強的影響、數據處理快的特點,一些文物和古建筑測量工程項目用徠卡HDS C10三維激光掃描系統可以輕松實現。

      (3)變形監測

      通過對變形體實施精細掃描,采用HDS C10掃描儀進行同步或事后測量,利用數據處理軟件可直接獲得變形體的變化比對的毫米級斷面圖形數據,變形體變形數據的定量分析。

      (4)地下工程測量

      和傳統的全站儀測量地下建筑的三維形體不同,采用HDS C10掃描儀掃描地下工程,能夠獲取地下建筑的完整的三維數據,方便完成土石方開發或回填的工程量,以及變形狀況。

      (5)成果數據交換、顯示和應用

      三維點云數據和景觀模型是一種新型的高質量空間數據。徠卡Cyclone軟件系統輸出ASSII數據點格式(XYZ、SVY、PTS、PTX、TXT)、DXF等標準格式,可與用戶現有系統對接;通過Cyclone - PUBLISHER 掃描數據發布軟件模塊,進行數據成果網絡瀏覽文件生成,支持用戶實現網格化瀏覽顯示與量算等功能操控;通過圖形切割和格式轉換,用戶可使用一維/二維/三維數據進行變化分析,充分享受高密度三維點云數據的應用價值。

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